Luis del Mármol Carvajal nació en 1520 en Granada. Era hijo natural de Pedro del Mármol, que era escribano de la Audiencia de dicha ciudad, y de una  mujer soltera. Se sabe que Pedro del Mármol solicitó a Carlos V y consiguió, finalmente, la Carta real de legitimación de Luis, pues trató de que su hijo no tuviera los inconvenientes que conllevaba el haber nacido fuera del matrimonio legtimo.

Luis del Mármol cursó la enseñanza primaria en alguno de los Estudios de Gramática de Granada y, antes de ingresar en la Universidad, al tener conocimiento de la campaña que Carlos V preparaba contra la ciudad de Argel, se embarcó en alguno de los bajeles con rumbo a las costas africanas.

Asistió a la expugnación de Argel y, posteriormente, según él mismo cuenta, siguió las banderas imperiales en todas las empresas de África durante veintidós años. En ese perodo debió de caer en manos de los turcos, iniciándose as su cautiverio, que durara siete años y ocho meses.

Durante la etapa en que estuvo privado de libertad, Mármol aprendió la lengua árabe y africana, y recorrió prácticamente todo el territorio del África septentrional hasta los confines de Egipto. As surgira en él la idea de redactar una Descripción General de África. Al cumplirse esos veintidós años, Mármol no regresó a España sino que, ya en libertad, prosiguió sus expediciones por mar y tierra, lo cual  le permitió conocer la historia y las tradiciones de los lugares que recorra.   

Se desconoce el año en el que Mármol salió de África para volver a España pues, mientras que los españoles que regresaban del cautiverio en Árgel o en cualquier otra ciudad de infieles, solan realizar una Información de su vida y costumbres durante la etapa en la que haban estado privados de libertad, con el fin de justificar a la Inquisición su postura firme en la fe católica, Luis del Mármol no la hizo.

Por ello, la fecha de su vuelta se ha situado tradicionalmente en 1557, ya que sera entonces cuando concluiran los veintidós años que, desde 1535, habra permanecido Mármol en el continente africano.

No conoceramos nada sobre la vida de Luis del Mármol desde 1557 hasta el año de la sublevación de los moriscos en las Alpujarras (1568), a no ser por un Memorial suyo inédito, redactado hacia 1579, en el que declara tener cuarenta años de servicio en las guerras de África y de Italia. Esto parece indicar que Mármol se incorporó al ejército de Felipe II que defenda, a las órdenes del duque de Alba, los derechos del monarca español en la pennsula italiana.

Tras la guerra, Mármol regresó a España, concretamente a Granada, donde lo sorprendió el levantamiento de los moriscos en 1568. Fue en esa época en la que don Juan de Austria lo nombró Veedor de las compras de bastimentos y municiones, que se hicieran en el ejército real. Con este ttulo de Veedor, Luis del Mármol hizo toda la campaña de las Alpujarras y, en su Historia de la rebelión y castigo de los moriscos de Granada  (Málaga, 1600), dejó curiosos testimonios de sus servicios en este empleo.

Al terminar la guerra, Mármol se asentó en Granada y se casó en 1571 con Isabel Zapata. En estos años, Luis del Mármol Carvajal se centró en redactar su Descripción General de África, en tres tomos. Los dos primeros fueron publicados en Granada en 1573, mientras que el tercero no se editara hasta 1599, en Málaga.

Finalmente, Mármol falleció en 1599, aunque se desconoce el lugar concreto en el que tuvo lugar su defunción, y su Descripción General de África sera traducida al francés, aunque extractada, por Perrot d'Ablancourt en Pars, en 1667.

Luis del Mármol Carvajal es as un importante historiador español del siglo XVI que, en su Descripción General de África, combinó sus observaciones personales, fruto de sus viajes por el continente africano, y los conocimientos adquiridos por la lectura de las obras que se haban publicado hasta entonces sobre la geografa e historia de África. A la cabeza de todas ellas se encontraba, sin lugar a dudas, la Descripción de África de León el Africano.